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ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。ABB 工业机器人控制器 通讯介绍
1、常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB***新公布为准)。
2、DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接口说明
1、 数字输出信号指示灯。 2、 X1数字输出接口。 3、X6模拟输出接口。
4、 X5是DeviceNet接口。 5、 模块状态指示灯。 6、 X3数字输入接口。
7、 数字输入信号指示灯
b.模块接口X1、X3说明
c. 模块接口X5、X6连接说明
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