产品:8
a）与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。
b）电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，*大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。
焊接机器人自然故障排除
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中*困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题。