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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人不同于数控机床等一般工业装备，只有机器人本体是不能完成任何工作的，必须通过系统集成商的集成工作之后才能为终端客户所用。技术先进ABB工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。下面为大家讲解关于ABB机器人的维修注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人;
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作;
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源;
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题;
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人;
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作;
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源;
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题;
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
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