产品:8
一、机器人本体
机器人本体是由六个转轴组成的机构.每个转轴都带有一个西门子生产的交流伺服电机。同时电机自带的编码器反遗信号给驱动器，驱动蕃根据反馈值与目标值进行比较，调整转动的角度，机器人运动精度达到±0.05mm~士 0.2mn。编码器与中口测量板(SMB连接,每个交流佩很电机都有单独的供电和编码器测量线路。串口测量板主要起接收六个轴编码器位置参数的作用，并通过串口测量板与控制柜计算机系统通信,调整机器人运行。
二、控制柜组成
机器人控制柜由机器人直流供电系统,输人输出系统,安全系统,计算机控制系统,伺装弧动系统等,骸热冷却系统组成。
机器人本体是由六个转轴组成的机构.每个转轴都带有一个西门子生产的交流伺服电机。同时电机自带的编码器反遗信号给驱动器，驱动蕃根据反馈值与目标值进行比较，调整转动的角度，机器人运动精度达到±0.05mm~士 0.2mn。编码器与中口测量板(SMB连接,每个交流佩很电机都有单独的供电和编码器测量线路。串口测量板主要起接收六个轴编码器位置参数的作用，并通过串口测量板与控制柜计算机系统通信,调整机器人运行。
二、控制柜组成
机器人控制柜由机器人直流供电系统,输人输出系统,安全系统,计算机控制系统,伺装弧动系统等,骸热冷却系统组成。
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